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京東物流自研算法登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單

瀏覽量 236 時間 2023-03-16 10:19:24
京東物流自研算法登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單

       3月14日消息,京東物流X業務部聯合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日通過純視覺3D目標檢測,以55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未來幀數據的算法中,登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes。這是繼去年京東物流智能駕駛團隊提出的前融合算法“PAI3D”登上榜首后,首次在純視覺領域獲得第一。京東物流智能駕駛感知組負責人劉浩介紹,“‘MVS-Fusion’算法利用純視覺感知技術檢測車體周邊障礙物,從而實現避障與路徑規劃。未來,我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法,這將大幅提升車輛的感知能力、運行效率、安全性以及穩定性。同時,純視覺感知技術的低成本特性也有助于降低車端傳感器造價,實現降本增效的目的。”


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